Premio Hackaday 2023: Micro servodroides Bolt Bot

May 08, 2023

Esta entrada del premio Hackaday de [saul] es el comienzo de un kit reconfigurable de piezas impresas en 3D y servomotores para el aprendizaje de la robótica. Con solo acceso a una impresora, algunos servomotores baratos como chips, un Arduino y algunas tuercas y tornillos, ¡podría estar armando robots caminantes a las pocas horas de comenzar!

Bolt Bots es muy simple de entender, con toda la mecánica y el cableado disponibles en la brisa, pero creemos que es estrictamente para uso en interiores. Si desea agregar un control remoto a su aplicación, coloque una de las ubicuas placas nRF24L01 y construya una copia del control remoto que [saul] proporciona fácilmente en este otro proyecto.

Realmente no hay mucho que podamos decir sobre esto, ya que es esencialmente un kit de construcción con bastantes opciones de configuración, y solo tienes que construir con él y ver qué es posible. Esperamos que la cantidad de piezas prolifere con el tiempo, brindando aún más opciones. Hasta ahora, [saul] demuestra algunos tipos de 'caminantes', un 'brazo robótico' rudimentario e incluso un bot colgante.

El hardware del perno se puede encontrar en este repositorio de GitHub y el código del control remoto en este segundo.

Los diseños basados ​​en servos a veces se burlan debido a su dudosa precisión y repetibilidad, pero con un poco de esfuerzo, esto se puede mejorar enormemente. Además, los caminantes de varias piernas necesitan múltiples servos y controladores para conducirlos. ¿O ellos?